F324型AUV按照标准轻型鱼雷口径设计，是一个高度模块化的自主水下平台，可以同时搭载多种任务载荷，用于执行复杂任务。F324型AUV尺寸中等，布放回收过程对起重设备要求较低，适合进行快速作业。适用于保障设备较差、水域面积较大的场景能够获取一般精度的测绘级数据。

技术参数

尺寸：直径324mm，长度2.0-3.2m（取决于配置）

质量：160-260kg（取决于配置）

最大深度：200m/500m/1000m

航速：0-6kn（可定制更高航速）

电池：6kWh（二次锂离子电池，可扩展3个电池模块）

续航力：

9-10h@3kn（单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下）

7-8h@3kn（单个电池模块，复杂作业载荷情况下）

通信方式：数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选）

导航方式：GNSS+光纤惯导+DVL（可增加水声定位导航设备）

导航精度：0.1~1%CEP（取决于所选配导航设备）

控制精度：定向±0.5°，定深±0.1m，定高±0.5m（平坦地形）

基本功能：

定向航行、定深航行、定高航行、预设轨迹航行、水面遥控航行、

视频采集、无线通信、水深测量

可扩展功能：水下遥控、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移

可选功能载荷：

测深侧扫声呐、多波束声呐、浅地层剖面仪、摄像机、

多参数水质仪、磁强计、ADCP、拖曳光纤、浮力调节、

CTD、CT、用户定制传感器等（可配置1-4个）