F200型AUV是一款便携式自主水下机器人，通过最大限度优化当前的微型传感器，在较小的尺寸下，实现稳定的性能与高度的可靠性。F200型AUV可由两人配合布放回收，使用方便，能够搭载市面上常见的大部分传感器。适用于对数据质量要求较高、成本控制严格的场景。

技术参数

尺寸：直径200mm，长度1.6-3.2m（取决于配置）

质量：48-100kg（取决于配置）

最大深度：200m/500m/1000m

航速：0-6kn（可定制更高航速）

电池：1.5kWh（二次锂离子电池，可扩展2个电池模块）

续航力：

7-8h@3kn（单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下）

5-6h@3kn（单个电池模块，复杂作业载荷情况下）

通信方式：数传电台、WIFI、4G、水声（任意方式可选）

导航方式：

GNSS+光纤惯导、GNSS+光纤惯导+DVL（可增加水声定位

导航设备）

导航精度：0.5~2%CEP（取决于所选配导航设备）

控制精度：定向±0.5°，定深±0.1m，定高±0.5m（平坦地形）

基本功能：

定向航行、定深航行、定高航行、预设轨迹航行、水面遥控航行、

视频采集、无线通信、水深测量

可扩展功能：水下遥控、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移

可选功能载荷：

测深侧扫声呐、多波束声呐、摄像机、多参数水质仪、ADCP、

拖曳光纤、浮力调节、CTD、CT、用户定制传感器等（可配置1-4个）