F350深海型AUV是一款深海小型模块化自主水下机器人平台。通过减小 AUV 的尺寸与质量，降低 AUV 在远海布放回收的难度，提高深海作业效率，降低深海作业的成本。通过对系统集成的优化，保证在小尺寸下实现高水平的性能。适用于深海测绘与目标搜寻作业。

技术参数

尺寸：直径350mm，长度3.5-5.5m（取决于配置）

质量：315-510kg（取决于配置）

最大深度：1000m/3000m/4500m/6000m

航速：0-5kn（可定制更高航速）

电池：6kWh（二次锂离子电池，可扩展2个电池模块）

续航力：

20-21h@3kn（单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下）

16-17h@3kn（单个电池模块，复杂作业载荷情况下）

通信方式：数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选）

导航方式：GNSS+光纤惯导+DVL＋USBL（可增加水声定位导航设备）

导航精度：0.1~1%CEP（取决于所选配导航设备）

控制精度：定向±0.5°，定深±0.1m，定高±0.5m（平坦地形）

基本功能：

定向航行、定深航行、定高航行、预设轨迹航行、水面遥控航行、

视频采集、无线通信、水深测量

可扩展功能：水下遥控、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移

可选功能载荷：

测深侧扫声呐、多波束声呐、浅地层剖面仪、摄像机、

多参数水质仪、磁强计、ADCP、拖曳光纤、浮力调节、

CTD、CT、用户定制传感器等（可配置1-4个）