F533型AUV按照标准重型鱼雷口径设计，是一款中型自主水下平台，能够搭载大容量电池，匹配大推力推进器，可以进行拖曳作业，在航程、航速、搭载能力方面具有极大的优势，是目前综合探测的主力型号，适用于作业时间长、水域面积广、布放回收配套设备齐全的场景、能够获取高精度的测绘级数据。

技术参数

尺寸：直径533.4mm，长度3.6-7.0m（取决于配置）

质量：670-1500kg（取决于配置）

最大深度：500m/1000m/4500m

航速：0-6kn（可定制更高航速）

电池：动力电池组14kWh（二次锂离子电池，可扩展2个电池模块）

控制电池组4kWh（二次锂离子电池，可扩展2个电池模块）

续航力：

28-30h@3kn（单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下）

18-20h@3kn（单个电池模块，复杂作业载荷情况下）

通信方式：数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选）

导航方式：GNSS+光纤惯导+DVL＋USBL（或其他声学导航设备）

导航精度：0.1~1%CEP（取决于所选配导航设备）

控制精度：定向±0.5°，定深±0.1m，定高±0.5m（平坦地形）

基本功能：

定向航行、定深航行、定高航行、预设轨迹航行、水面遥控航行、

视频采集、无线通信、水深测量

可扩展功能：水下遥控、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移

可选功能载荷：

测深侧扫声呐、多波束声呐、浅地层剖面仪、摄像机、

多参数水质仪、磁强计、ADCP、拖曳光纤、浮力调节、拖曳声学阵、

CTD、CT、用户定制传感器等（可配置1-4个）