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FH-I型深海混合型水下机器人
Product Model：FH-I型深海混合型水下机器人
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"FH-I"是一款具备自主和光纤遥控双模式操作能力，可进行观测和轻型作业的水下机器人。可用于水产养殖、环保监测、应急救援、水利水电等多个领域。模块化结构设计便于功能扩展，维护修理；冗余控制系统设计更加稳定、可靠；智能控制算法可实现自动定向、定深、定高和定速等功能；支持用户定制。
技术参数
尺寸：2980(L)x697(W)x779(H)(mm)（尺寸可根据功能需求定制）
质量：350kg（取决于配置）
最大深度：500m/1000m/3000m/4500m
航速：0-3kn（可定制更高航速）
电池：5kWh（二次锂离子电池，可根据任务需求更换大容量电池）
续航力：12h@3kn
通信方式：光纤实时遥控、数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选）
导航方式：GNSS+INS+DVL（可扩展水声定位导航设备）
运动控制：前进后退、水平侧移、垂直浮潜、原地回转、定深悬停
功能载荷：
侧扫声呐、多波束声呐、摄像机、多参数水质仪、CTD、用户定制传感器等（可配置1-3个）
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