F150型AUV是一款微型自主水下机器人，尺寸小、质量轻、系统集成度高、功能完备，能够满足单人使用的需求，可以提供多种推进器布局方式，具有很强的灵活性，性价比高，适用于各种水域受限、成本受限、无法配套起重设备的场景，能够满足教学、科研、功能验证等需求。

技术参数

尺寸：直径150mm，长度1.4-2.6m（取决于配置）

质量：21-41kg（取决于配置）

最大深度：100m/200m

航速：0-6kn（可定制更高航速）

电池：0.75kWh（二次锂离子电池，可扩展3个电池模块）

续航力：

6-7h@3kn（单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下）

4-5h@3kn（单个电池模块，复杂作业载荷情况下）

通信方式：数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选）

导航方式：

GNSS+光纤惯导、GNSS+光纤惯导+DVL（可增加水声定位

导航设备）

导航精度：0.5~5%CEP（取决于所选配导航设备）

控制精度：定向±1°，定深±0.1m，定高±0.5m（平坦地形）

基本功能：

定向航行、定深航行、定高航行、预设轨迹航行、水面遥控航行、

视频采集、无线通信、水深测量

可扩展功能：水下遥控、声呐拖曳、垂直下潜、水平侧移

可选功能载荷：

侧扫声呐、多波束声呐、摄像机、多参数水质仪、ADCP、

拖曳光纤、CTD、CT、用户定制传感器等（可配置1-3个）