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Whale YT12061水下云台
Product Model：Whale YT12061水下云台
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Whale YT12061是一款具有两个自由度的水下云台可实现两个方向上的自适应调整，采用内置驱动方案，云台内部设有双重编码器反馈系统能够对转动角度进行精确控制，能够实现云台在掉电状态下的位置保持和重启后位置读取功能，可选配自补偿算法，实现角度自跟随功能。
技术参数
| 额定功率 | 120W |
| 控制精度 | 0.2° |
| 额定扭矩 | 61Nm |
| 峰值扭矩 | 96Nm |
| 额定转速 | 12°/s |
| 质量 | 19Kg（空气） |
| 额定电压 | 24VDC |
| 控制方式 | CAN/RS485 |
| Yaw调节角度 | ±180° |
| Pitch调节角度 | ±90° |
| 包络尺寸 | L440mm*W300mm*H398mm（包含托架） |
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